[연구 목표] 물리 시스템이 적용된 정밀 3D 모델 기반의 군중 안전 예방/관리 기술 개발

• 물리 시스템: 가상 환경에서 물리 엔진 소프트웨어를 이용하여 구현된 중력, 관성 및 객체 간의 물리적 상호 작용

• 객체 단위 정밀 3D 모델: 객체들과 대상 공간이 별도의 모델로 구현된 3차원 모델. 객체의 RGB-D 정보와 함께 이동, 회전 및 객체 간 상호작용에 따른 변화 등이 구현

• 군중 안전 예방/관리 기술: 객체-군중 간 상호작용을 반영한 군중 안전 모니터링 예측 기술

[연구 목표] UAV 센서 기반 대상지 객체 3차원 모델링 및 위치정보 구축

• UAV 센서 데이터를 이용한 정밀 3D 모델링 자동화 기술 개발

• 정밀 3D 모델 기반의 드론 센서 데이터 고속 위치정보 추정 기술 개발

• UAV 센서 데이터 객체의 정밀 3D 위치/이동 정보 추정 기술 개발 

[연구 목표] 다중 센서 데이터의 효율적 융합을 위한 자동화 기술 개발

• 주요 알고리즘/프레임워크 구현 및 비교 분석

• 핵심 알고리즘 개선 및 최적화 

• 캘리브레이션 및 데이터 융합 자동화 기술

[연구 목표] 영상 기반 이동체 연속 위치 인식 알고리즘 개발 및 최적화 

• 주요 알고리즘/프레임워크 비교 분석

• 센서 데이터 별 전처리 기술 개발

• 이동체 연속 인식 프레임워크 최적화

[연구 목표] Low-cost PM 센서와 드론 영상을 이용한 3D PM 매핑 기술 개발

• 저가형 미세먼지 관측 센서에 대한 캘리브레이션 기술 개발

• 딥러닝 기법을 이용한 영상 기반 대기질 정보 추정 기법 개발

• 관측 DB와 추정치를 이용한 3D 대기질 매핑 방법론 구축

[연구 목표] 드론/항공 영상을 이용한 대상지 정밀 3차원 공간정보 구축 기술 개발

• 영상 기반 3D 공간정보 구축 알고리즘 비교 분석

• 영상 기반 3D 모델링 알고리즘 개선 및 최적화

[연구 목표] 다종 센서 시스템 상호보완적 활용을 통한 객체 단위 3D 모델링 기술 개발 환경 구축

• UGV 센서 시스템 개발/최적화

• 모듈형 멀티 센서 시스템 개발/최적화

• UAV-UGV-웨어러블 센서 시스템 활용 환경 구축

[연구 목표] 유/무인 플랫폼 기반 센서 시스템을 활용한 도심지 환경의 3D 모델링 프레임워크 개발

• 광학-LiDAR 센서 셀프 캘리브레이션 기술 개발

• 이종 센서 시스템 캘리브레이션 기술 개발